DENSO ROBOT 전문기업 사로그(SAROG). 로봇 솔루션 및 기술 지원 전문
암길이 : 908 / 1,304 mm
최대가반질량 : 6 / 12 kg
위치반복정밀도 : ±0.03 / 0.05 mm
산업용/협동 병행 사용 가능
표준 / 방진방적(IP53) / 클린(ISO Class 5)
▌특징
자세를 고정한 상태에서의 이동이나, 무겁고 가벼운 등의 조작감의 변경 등 다이렉트 티칭시에 도움이 되는 기본 기능을 풍부하게 준비했습니다. 용도에 따라 기능을 조합함으로써 이전에는 티칭펜던트나 PC로부터 교시해야 했던 섬세한 정렬 작업에서도 정확한 위치·자세를 단시간에 만드는 것을 가능하게 합니다
자세를 고정한 상태에서의 이동이나, 무겁고 가벼운 등의 조작감의 변경 등 다이렉트 티칭시에 도움이 되는 기본 기능을 풍부하게 준비했습니다. 용도에 따라 기능을 조합함으로써 이전에는 티칭펜던트나 PC로부터 교시해야 했던 섬세한 정렬 작업에서도 정확한 위치·자세를 단시간에 만드는 것을 가능하게 합니다
버튼 1~3
버튼 기능 설정을 커스터마이징함
- 핸드 Close
- 핸드 Open
- 감도설정(사용자가 설정한 조작감/동작방향 변경)
예 : 무거운 조작감의 XY방향, 가벼운 조작감의 Y방향 등
위치취득 버튼
위치를 취득
0.1mm단위의 정도로 섬세하고 정밀 다이렉트 티칭
▌ 사양